放弃留置权的原则：
1、留置权是民法中的一种权利，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产 。
2、承认了当事人可以约定部分地排除留置权 。
3、留置是债权人以继续占有控制债务人的财产，迫使债务人履行债务的担保方式 。
4、债权人可以依法享有留置权，也可以预先抛弃留置权 。
【法律依据】
《担保法》第八十四条，因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权 ， 债务人不履行债务的，债权人有留置权 。
法律规定可以留置的其他合同，适用前款规定 。
【放弃留置权有哪些原则】当事人可以在合同中约定不得留置的物 。

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