1、PLC的工作原理为：当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段 ， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段 。完成上述三个阶段称作一个扫描周期 。
2、输入采样阶段 。在输入采样阶段 ， PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内 。输入采样结束后 ， 转入用户程序执行和输出刷新阶段 。
【PLC在工作时候采用原理】3、用户程序执行阶段 。在用户程序执行阶段 ， PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图) 。
4、输出刷新阶段 。当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段 。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路 ， 再经输出电路驱动相应的外设 。

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