方法一：使用假设法
假设两个相对静止的物体之间不存在静摩擦力，此时若两物体的运动状态由静止变为运动，说明两物体间有相对运动趋势，即它们之间存在静摩擦力；
【如何判断静摩擦力的有无】若两物体仍静止 ， 则说明它们之间没有相对运动的趋势，即不存在静摩擦力 。例如：斜面上的物体，若不存在摩擦力会下滑，所以静止时有向下运动的趋势，即物体受到静摩擦力作用 。
方法二：进行受力分析
当物体处于平衡状态则可以通过对其进行受力分析来判断物体是否受到静摩擦力 。
以上就是如何判断静摩擦力的有无的内容啦，希望本文可以帮到你！
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