三国五虎将的称号需分三个阶段：
1、刘备为益州牧，时建安十九年 ， 群臣、武地位：马超为平西将军，关羽为荡寇将军，张飞为征虏将军，黄忠为讨虏将军，赵云为诩军将军；
2、刘备为汉中王，时建安二十四年，群臣、武地位：关羽为前将军 ， 张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军 ， 赵云为诩军将军；
【三国五虎将的称号都是什么】3、刘备称帝，时章武元年，群臣、武地位：关羽为大将军，马超为骠骑将军，张飞为车骑将军，黄忠为后将军，赵云为诩军将军 。

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