杖刑刑具较苔刑刑具为粗大，杖脊 ， 5等，是改北周的鞭刑为杖，自60至100，以10杖为差 。苔刑刑具较杖刑刑具为细小，苔股，亦为5等 ， 是减北周杖刑为苔，自10至50，亦以10等为差 。
杖刑 ， 隋唐以来五刑之一 。杖刑是指用荆条或大竹板拷打犯人的一种刑罚，杖作为刑种始自东汉 。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荆条制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等 。杖刑一般是“去衣受杖”，脱掉中衣（内衣），直接用毛竹、木板打臀部 。
【杖刑和苔刑的区别】苔刑指中国古代用竹板或荆条拷打犯人脊背或臀腿的刑罚 ， 是对犯有轻微过错的犯人所使用的惩罚手段 。苔在中国奴隶社会已广泛使用 。

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