【潜水艇是如何实现上浮和下沉的】潜艇的操纵系统用于实现潜艇下潜上浮 ， 水下均衡 ， 保持和变换航向、深度等 。潜艇主压载水舱注满水时，增加重量抵消其储备浮力，即从水面潜入水下 。用压缩空气把主压载水舱内的水排出，重量减?。?储备浮力恢复，即从水下浮出水面 。艇内设有专门的浮力调整水舱 ， 用于注入或排出适量的水 ， 以调整因物资、弹药的消耗和海水密度的改变而引起的潜艇水下浮力的变化 。艇首、艇尾还设有纵倾平衡水舱，通过调整首、尾平衡水舱水量以消除潜艇在水下可能产生的纵倾 。艇首或指挥室围壳处和尾部各设有一对水平升降舵，用以操纵潜艇变换和保持所需要的潜航深度 。艇尾装有螺旋桨和方向舵，保证潜艇航行和变换航向 。
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