解决松下伺服电机失步的方法如下:
1、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致 。
2、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致 , 若有多出来的 , 可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好 。
3、.如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动 , 确认减速机精度、减速比是否满足 。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动 。
4、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大 。
【松下伺服电机失步】5、咨询松下伺服电机供应商或代理商 , 邀请售后服务支持并解决 。
以上就是松下伺服电机失步的内容啦,希望本文可以帮到你!
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