尉迟敬德解衣投地出自司马光的《资治通鉴》 。《资治通鉴》卷一九五贞观十三年二月条云：上尝谓敬德曰：”人或言卿反，何也？”对曰：”臣反是实！臣从陛下征伐四方，身经百战 ， 今之存者，皆锋镝之余也 。天下已定，乃更疑臣反乎！”因解衣投地，出其瘢痍，上为之流涕，曰：”卿复服 。朕不疑卿，故语卿，何更恨邪！”
【尉迟敬德解衣投地】解衣投地现比喻表明忠心，形容对人极其忠诚 。

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