1、公元前354年，赵国进攻卫国，迫使卫国屈服于它 。卫国原来是入朝魏国的 ， 后改向亲附赵国 ， 魏惠王不由十分恼火，于是 决定派庞涓讨伐赵国 。不到一年时间，庞涓便攻到了赵国的国都邯郸 。
【围魏救赵的故事简介 围魏救赵成语的来历】2、邯郸危在旦夕 。赵国国君赵成侯一面竭力固守，一面派人火速奔往齐国求救（此时，赵国与齐国结盟） 。齐威王任命田忌为主将 ， 以孙膑为军师，率军救赵 。孙膑出计，要军中最不会打仗的齐城、高唐佯攻魏国的军事要地——襄陵，以麻痹魏军 。而大军却绕道直插大梁 。孙膑得到齐威王赞赏 。

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