具体典故出自《国语》中的《齐语》
周庄王十一年，齐襄公亡 。两个儿子：纠和小白都想先一步回都以继承父位 。当时，管仲辅佐公子纠，鲍叔牙辅佐公子小白 。管仲为让纠先到，用计接近小白，一箭射中小白心窝 。之后，管仲看见小白吐血，急忙逃走 。其实管仲这一箭只射中小白的带钩，小白怕管仲再射，咬破舌尖，这才躲过一劫 。
【管夷吾举于士具体典故】后来小白即位，就是齐桓公 ， 而管仲被鲁国掳去 。齐桓公不计前嫌，听从了鲍叔牙的建议，设法救出了管仲，并择良辰吉日亲自来到郊外迎接，这在春秋时代，是前所未有的，一时间齐国百姓纷纷为之动容 。回到宫里，齐桓公与管仲促膝长谈，“连语三天三夜 ， 字字投机，全不知倦” 。又依管仲所言，重用五人，并拜管仲为相，尊其号曰仲父，恩礼在高国之上 。管仲名夷吾 ， 字仲，齐桓公为了表示对他的尊重 。下命“不问贵贱，不许犯夷吾之名，皆称仲” ， 以字为敬也 。齐桓公曰：国有大政，先告仲父 ， 次及寡人 。有所施行 ， 一凭仲父裁决 。
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