汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒 。
期间结识了汉室皇亲刘备 ， 但不久之后，赵云因为兄长去世而离开 。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见 ， 从此追随刘备 。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果 。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守 ， 以留营司马留守公安，以翊军将军督江州 。
【赵云以前是干什么的】除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还

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