【关于机器人编程要学习哪些知识】基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件 。基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定 。基本掌握机器人控制系统 ， 熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作 。基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试 。熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、 STAUBLI 等机器人系统 。掌握工业总线 。如DeviceNet、ProfiBus等 。

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