如果子女留有遗产的，父母选择继承了遗产，那么父母要承担债务，在遗产范围内偿还，超过部分就不用偿还 。如果子女留有遗产但父母不继承的，不需要偿还；如果子女没有留下遗产的，父母也不需要偿还 。
【法律依据】
《继承法》第三十三条
【子女去世父母要承担债务吗】继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务 ， 缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限 。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限 。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任 。
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