【什么是凯利哈密尔顿定理】哈密尔顿原理是分析力学中的一个基本变分原理,它提供了一条从一切可能发生的运动中判断真正的动的准则,是建立多自由度大型结构系统动力学方程的最有效的基本原理和方法之一 。无论是拉格朗日方法还是哈密尔顿原理 ， 哈密尔顿原理属于变分法的内容，即所谓真实运动使得hamilton泛函取极小值 。
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