魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著 。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关 ， 如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能 ， 心怀不满 。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化 ， 相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族 。
【魏延到底是怎么死的】魏延，字文长，义阳人，今河南桐柏人，深受刘备器重 。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中 ， 成为独当一方的大将 。

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