皮艇是一种类似独木舟的水上载具，有单人和双人两种 。划艇是由一名或多名桨手划动的轻而窄的敞舱船 。皮艇是用一支长的船桨于艇的左右两边分别划水，艇内有脚踏，可双腿伸直休息和借力 。划艇桨手前腿成弓步，后腿跪着，两手握一支单面桨，在艇的一侧划水 。
皮艇的座位周围有防水的皮或橡胶膜，与划艇者的上衣相连，以防止艇内进水 。此外，艇的前后一般都有水密空间作贮存用 。
【皮艇与划艇的区别】划艇的桨叶是桨的较宽部分，舱面封闭，用以排水及巩固舷边 。划艇的桨轴的每端有一片平叶片，在任何情况下都不可以固定在艇上 。
桨手穿的防水围裙系于座舱周围，将桨手封于艇内，防止水进入 。

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