出自魏征的《述怀》 。
【驱马杖策谒天子是什么意思】“杖策谒天子，驱马出关门 。请缨系南越 ， 凭轼下东藩”四句，主要勾勒诗人自告奋勇出潼关去安抚山东的雄姿，并表现所负使命之重大。“杖策”句透露出他投奔李渊时的果断和义无反顾 :“驱马”句又传达出其奉使安抚山东时的豪迈 、敏捷和急迫之态 。
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