它是由铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构演化而来 。
曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构 。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆 。
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