是的 。
自言自语：自己对自己说话 。言，语：说话 。
描写动作的成语还有如下示例：
【自言自语是不是描写动作的词语】载歌载舞，大步流星，摩拳擦掌，手疾眼快 ， 手忙脚乱，惊慌失措，落荒而逃，鱼贯而入，争先恐后，步履蹒跚，小心翼翼，捧腹大笑，风驰电掣 ， 举目眺望，大步流星 ， 昂首挺胸，手舞足蹈，张牙舞爪 。

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